Hengstler編碼器如何確定伺服壓裝機的移動位置？

Hengstler編碼器如何確定伺服壓裝機的移動位置？

壓裝機的沖壓行程通過Hengstler編碼器、光柵尺或是拉繩位移傳感器傳輸到可編程設備，可編程設備由編程程序自動控制。

伺服壓裝機配有一個位置傳感器。伺服系統本身完成了電流回路、位置回路和速度回路的閉環控制，非常精確。如果無法達到閉合控制，則發送伺服警報。國內同事可以添加亨士樂編碼器、光柵尺或是拉繩位移傳感器來控制位置，不僅可以與伺服形成閉環，還需要格尺安裝空間。此外，安裝不能完全平行于壓力梁。由于導管側和錐形側之間的差異，伺服壓力機的位置不準確。



盡管光柵尺的理論精度很高，但在壓制過程中格尺的振動會重復。如果我們認為光柵尺的當前值不信任伺服定位器，則會導致累積的位置誤差。壓下許多零件后，不僅位置不準確，而且必須增加一個限位開關以進行偏移保護。這也是中國同行業伺服壓裝機配備限位開關的原因。

讓我們以“壓入位置”為例，即伺服壓機光柵尺控位置與Hengstler伺服位置編碼器的差異：

當位置信息達到設定值時，控制器立即發送命令以停止伺服電機。由于時間差、緩沖器中伺服脈沖的累積效應、慣性延遲等因素，如果電機真的停止，它已經超過了位置的設定值，此時工件已經超過了壓差！

伺服壓力光柵尺和亨士樂伺服位置編碼器控制的位置之間的差異。

Hengstler伺服編碼器是一種伺服壓力機控制裝置，告訴伺服驅動器位置目標。伺服驅動器控制伺服電機以預設速度旋轉，伺服驅動器內部高速檢查位置編碼器信息。他自己控制延誤。當位置超過公差時，伺服驅動器自動增加或減弱電流，以確保位置目標。如果在此過程中發生機械振動，伺服驅動器會自動啟動抑制程序，以確保位置準確！

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